足球运动最早起源于中国，其渊源可追溯至五千年前的黄帝时代。现代足球起源于英国。足球在1908年的伦敦奥运会上成为正式比赛项目，而女子足球则是在1996年亚特兰大奥运会上第一次成为正式比赛项目。同篮球一样，足球也是为数不多的自1951年第1届新德里亚运会以来每届必有的项目之一。

比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度。国际比赛标准要求长度105米，宽度68米。

足球比赛分为上、下两个半场，每半场45分钟，主裁判根据替换队员、队员受伤治疗、队员受伤离场等情况决定补时时间。上、下半场间休息不超过15分钟。每队上场队员不得多于11名，其中1名为守门员。如果一队的场上队员少于7人，则比赛不能开始。正式国际比赛每场最多可以使用3名替补队员。足球比赛的进球是以球的整体越过球门线为准，进球多的一方获胜，进球数相同则为平局。如果一场比赛必须决出胜负，在90分钟时间内双方进球数相同，则进行加时赛，加时赛时间内仍未分出胜负的，则进行点球决胜。