柔道起源于日本。1956年东京举办了第一届世界柔道比赛。1964年在东京举行的第18届奥运会上，男子柔道被列为正式比赛项目。1992年第25届奥运会上，女子柔道成为正式比赛项目。1986年在第十届首尔(时称汉城)亚运会上柔道成为正式比赛项目。

场地：亦称"道场"。正方形，边长14-16m，通常为绿色，安放在有弹性的地板或台上。台用坚固、有弹性的木料制成，边长约18m，高度0.5m。比赛场地分为内外两个区域，中间用宽约lm的红色危险区隔开。危险区以内(包括危险区)称为"比赛区"，边长8-10m。危险区以外的区域称为"安全区"，其宽度约3米(不能小于2.5米)。在比赛区中央，分别标出长25cm/50cm，宽6cm/10cm的红色和白色标志，两线相距4m。