不需要：机动车符合6年内免检条件，在每2年的定期检验时，车主无需到检验机构进行安全技术检验。

需要：1、处理完毕违法和事故。2、提供机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税证明，直接向公安机关交管部门申领检验标志。 3、代理人申请的，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。