在石油、天然气等输送管道表面加工仿生减阻结构可降低管道输送阻力、提高输送效率，在经济、节能、环保等方面都具有重要意义。随着中俄、中哈、西气东输等长距离输送管线和大中城市能源输送管网的建设和使用，管道表面仿生减阻结构的加工设备具有广阔的应用前景。

本项目在分析、总结生物表面减阻结构特点和现有加工方法的基础上，提出在管道内表面保护涂层上滚压仿生减阻结构的可行方案；设计管道仿生减阻表面加工设备即加工机器人的总体结构；研究加工机器人运动的控制方法；优化加工管道仿生减阻表面的工艺参数，为管道仿生减阻表面加工机器人的产业化应用奠定基础。