徐骁院长在操作达芬奇手术机器人
通过人工智能赋能,实现高科技引领医学治疗已经成为医学领域的核心赛道。今年3月,杭州市第一人民医院引进了第四代达芬奇手术机器人Xi。不到5个月时间,已经完成了80余例手术,其中有不少是疑难复杂手术。随着这位“高科技员工”的加入,为市一医院在外科综合实力的提升再添新动力。
肝癌位置特别“刁钻”
“达芬奇”突破禁区大显身手
一个月前,49岁的吴先生在体检中发现肝脏异样,进一步检查发现,肝右叶占位,考虑肝癌。从医学影像结果来看,肿瘤直径约4厘米,不算太大。但这个肿瘤的位置特别刁钻:位于肝中静脉及肝右静脉、下腔静脉三个大血管夹角位置,处于膈顶位置,位置非常高,专业术语叫“肝脏8段占位”。
杭州市第一人民医院肝胆胰外科贾长库主任详细了解了吴先生的病情,由于肿瘤位置很高,位置比较“刁钻”,手术时会使得视野受限,如果采用传统的腹腔镜手术很难进行精细操作;但如果采用传统的开腹手术,手术创口会比较大,而且术后恢复也比较慢。
尽管手术难度较大,但贾长库主任却胸有成竹。他决定用“秘密武器”——达芬奇手术机器人完成这台高难度手术。
“达芬奇机器人的视野更清晰,灵活的机器臂可以540度无死角旋转,暴露视野更佳,分离解剖操作更精细,而且术中出血也更少。”手术过程中,贾长库主任娴熟地操控着“达芬奇”机器人,只见他全神贯注地盯着屏幕,像驾驶汽车一样,双手手指伸进操作杆,轻轻捏下手指操作器,控制操作系统,向机械臂系统发出移动、捏夹等指令,与远端的机械臂融为一体,精准地完成血管分离、切割等手术操作。
3个小时后,手术顺利完成。整个过程出血量非常少。吴先生术后恢复得很快,一周后就出院了。
拓展达芬奇机器人
在肝胆胰外科领域的应用
著名肝胆胰外科专家、杭州市第一人民医院院长徐骁教授介绍,肝脏是人体中最大的实体器官组织,这里的血供非常丰富,相当于是巨大的“储血池”。因此,肝脏手术的关键是要控制好手术中的出血量。其次,有些肝脏肿瘤位置不好,比如右肝大肿瘤的切除、尤其是膈顶第8段、肝尾状叶等部位的手术,由于位置特殊,视野受限,对手术的精准性提出了更高要求。
达芬奇手术机器人有540度可旋转的机械臂和超强的颤抖过滤功能,让双手能稳定精细地操作,稳定性及精确度更强。而高清晰成像系统装载世界顶尖的特殊镜头,可以更好地拓展外科医生的视野,突破手术禁区,对这些特殊部位进行更灵活的手术操作。
此外,达芬奇手术机器人手术创伤非常小,切口仅为1厘米左右,具有创伤小、恢复快、切除彻底、并发症少等特点,非常符合加速康复外科的理念。
截至目前,肝胆胰外科团队已累计完成26例高难度机器人手术,包括8段肝癌切除、胰体尾脾脏切除、I期胆囊癌根治、肝门部胆道良性狭窄切除、脾脏切除、胆囊切除、胆总管切开取石一期缝合等,所有患者均恢复顺利,已全部出院。
徐骁院长表示,“下一步,我们将继续拓展达芬奇机器人在高难度肝胆胰外科手术中的应用,发挥优势,为患者提供更优质的医疗服务。希望通过不断的经验积累,能够把达芬奇机器人在肝胆胰外科领域的应用技术得到更好的验证。”
“达芬奇”助力拆除体内“定时炸弹”
自达芬奇机器人入驻市一医院后,泌尿外科团队在何华东主任的带领下,已经主刀完成了近50例机器人手术,全面开启了泌尿外科机器人腔镜手术新时代。
一个月前,来自桐庐的许阿姨(化名)来到市一医院,想找“达芬奇”为她做手术。原来,许阿姨患有多年的高血压,平日里血压最高可达269/120mmHg,且药物控制不佳。前不久,她因为腰痛到医院就诊,结果CT检查发现腹膜区域有一个直径10厘米的巨大肿瘤,位于腔静脉和双侧肾静脉后方,包裹肾动、静脉,压迫下腔静脉,同时还紧贴着肝脏、胰腺、十二指肠、门静脉等,腹主动脉的重要分支腹腔干也参与了肿瘤的血供。
由于病情复杂,手术难度极大,在医生的建议下,她慕名来到市一医院,希望通过“达芬奇”机器人进行手术。
何华东主任进一步检查评估后,考虑许阿姨体内的巨大肿瘤是异位嗜铬细胞瘤,也正是引起她多年来顽固性高血压的罪魁祸首。
何华东主任介绍,嗜铬细胞瘤是一类少见的神经内分泌肿瘤。正常情况下,在人体的肾上腺髓质、交感神经节等部位存在嗜铬细胞,具有分泌肾上腺素和去甲肾上腺素等儿茶酚胺类激素的功能,使我们的血压维持在平稳水平。而嗜铬细胞瘤分泌的大量儿茶酚胺进入血液循环,使血管收缩,心率加快,导致血压阵发性急骤升高。发作时可伴有心悸气短、胸部压抑、大量出汗、视力模糊等,严重者可出现脑溢血或肺水肿等高血压危象。手术切除势在必行。
然而,许阿姨的肿瘤与大血管及肝、胰腺、十二指肠等重要脏器关系密切,手术难度极大。在“达芬奇”的辅助及麻醉科、ICU、肝胆外科等多学科协作支持下,何华东利用机器人系统放大10倍的三维高清立体成像,非常清晰逼真地呈现手术视野,再通过操控可540度旋转无死角的机器人手臂精准地剥离肿瘤,保护了附近的重要脏器和神经血管。
术后9天,许阿姨顺利出院。原来吃两三种降压药还很难控制的高血压,现在得以平稳控制。
辅助完成多例腹膜后淋巴结清扫术
这几天,富阳18岁的小曹(化名)被一种难以启齿的苦恼纠缠着。原来,他偶然间发现左侧睾丸胀痛。因为年轻,他并没往坏处想,直到疼痛越来越严重,发展到几乎无法坐下的时候才去医院检查。
不幸的是,B超检查提示左侧睾丸占位,这意味着有肿瘤的可能。在市一医院泌尿外科做了左侧根治性睾丸切除术,术后病理提示为“睾丸混合型生殖细胞肿瘤”,恶性度很高。
何华东主任介绍,睾丸癌是一种较少见的生殖系统恶性肿瘤,由于睾丸非精原细胞瘤浸润周围血管淋巴管是腹膜后淋巴结潜在转移的风险因素,腹膜后淋巴结清扫术作为治疗睾丸非精原细胞瘤的一线方案,能显著降低肿瘤复发率和提高治愈率。
但由于手术范围大,以往开放性腹膜后淋巴结清扫术是一种创伤大、耗时长、出血多、恢复慢的手术,术后出血、感染、淋巴瘘、肠坏死、肠麻痹等诸多并发症发生率高且不易处理,一直以来都被认为是泌尿外科疑难手术的代表,且手术操作是在体内最大的动、静脉表面进行,任何的血管损伤将会导致致命的严重后果。
为了尽最大可能降低肿瘤的淋巴结转移发生率,争取更好的预后,何华东主任决定让“达芬奇”出马,为小曹行机器人辅助下的腹腔镜腹膜后淋巴结清扫术。
术中,在何华东主任灵巧娴熟的操控下,“达芬奇”精准地清扫腹主动脉周围、腔静脉周围、腹主动脉及腔静脉间、肾门淋巴结等,同时保护好血管及输尿管等重要结构。
据悉, “达芬奇”还辅助开展了覆盖泌尿外科各类高难度腔镜手术:膀胱癌根治+回肠膀胱术、前列腺癌根治术、肾部切术、肾癌根治性切除、肾盂癌/输尿管癌根治术、肾盂输尿管成形术、肾上腺肿瘤切除术等,让手术更微创、更精细、更少出血,实现了更好的手术效果和更快的康复,助力医院发展和学科建设驶入快车道。
特别适合精细重建手术
术中出血少,术后出院快
出血量少、手术损伤小、术后恢复快是达芬奇机器人手术的几大特点。在肝胆胰外科、泌尿外科、肿瘤等领域开展的手术中,出血量都很少,有些甚至可以做到几乎零出血。
达芬奇机器人手术为何优势这么明显?
达芬奇机器人在精准操作、精细分离上极具优势,特别适合精细重建手术,可以实现精细解剖和保护性分离。尤其在局部解剖方面优势比较明显,它的放大倍数可以达到10到20倍,特殊部分的缝合,机械臂的灵活度也比普通的腔镜要提升好几倍。
徐骁教授介绍,达芬奇手术机器人突破了原有腔镜的操作局限性,可以到身体很里面的位置去做手术,最大限度地拓展外科医生的“手”和“眼”,可以让不可能变为可能,同时术后发生并发症概率较小,术后恢复时间也有优势。
据了解,市一医院自今年3月引进第四代达芬奇手术机器人以来,在徐骁院长的带领下,已相继在泌尿外科、肝胆胰外科、肿瘤外科等多领域开展80余例手术,将手术的精准度和创伤的减小提升到了一个全新高度,也为市一医院在外科综合实力的提升方面再添新的竞争力。
徐骁院长说,目前,达芬奇手术机器人不仅可以完成常规腔镜所能完成的所有外科微创治疗,还可实施复杂的高难度的外科重建手术,主要运用于肝胆胰外科、泌尿外科、心胸外科、妇产科、骨科等进行微创手术。未来,医院将把达芬奇的机械臂不断“伸向”这些适用科室,为更多患者带去健康。