乳泉位于杭州市桐庐县江南镇珠山行政村奚家自然村。

据民国《桐庐县志》记载，乳泉于宋元丰间（1078-1085）由里民徐宣开凿。泉大旱不竭，可灌田二十余顷。旧时周围村民常因争水而起纠纷。经公议，在泉口立甃桥于上，各分一卡，将水分三股，经渠道流入各有关村，才相安无事。

乳泉至今依然水量丰沛清澈，为当地名泉。泉池呈不规则椭圆形，面积约65平方米，泉深约2米。旧时建有乳泉亭和龙王庙。建国后对井壁多次维修，原甃桥已毁，分水渠道尚存。泉边原有碑房，有历来记乳泉之事的石碑数通，现已散失，仅存位于分水渠西侧的一通《乳泉碑记》碑。

乳泉现为桐庐县文物保护单位。