太平桥位于杭州市建德市梅城镇正大街和玉带河交界处。

太平桥北连严州府衙，南通新安江，为古时勾连严州城南北的重要通衢。始建于宋代，后历经元、明、清多次修缮。据南宋《景定严州新定续志》载：“一在市心五圣楼下，曰龙津桥，旧名伏龙。”明万历《严州府志》载：“太平桥，在府治南正街，上有五圣楼。”可以得知，太平桥初名伏龙桥，宋代改称龙津桥，明清时期更名太平桥。

随着近现代城市基底抬高，太平桥被掩埋在地下1.2米深处。2019年，经考古发掘，太平桥得以重见天日。挖掘出的太平桥为拱桥，长约7米。

太平桥的发现以实物例证展示着古代严州街巷格局和水陆交通史。